無線傳感器網(wǎng)絡中分布式卡爾曼濾波節(jié)能方案研究

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引言

如無線傳感器網(wǎng)絡（Wireless Sensor Networks，WSN）是一種分布式傳感器網(wǎng)絡，是由大量靜止或者移動 的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡，以協(xié)作地 感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡覆蓋地理區(qū)域內(nèi)被感知對象 的信息，并最終將這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡的所有者。分布式卡 爾曼濾波方案是傳感器網(wǎng)絡中應用最廣泛的估計方法之一， 因其收斂速度快、融合精度高以及在處理節(jié)點和鏈路故障方 面具有很好的性能和魯棒性引起了學術(shù)界的廣泛關(guān)注。（剩余150字）