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海底鉆井用鐵鉆工機(jī)械臂的工作安全性分析

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基金項目：國家自然科學(xué)基金項目“地面旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井新方法及其控制機(jī)理”（51974035，U1262108，U1762214）；湖北省重點研發(fā)計劃項目“智能鉆井多維動力集成鉆具研發(fā)及應(yīng)用”（2020BAB055）。

隨著石油勘探開采逐漸由陸地轉(zhuǎn)向海洋，淺海轉(zhuǎn)向深海、超深海，常規(guī)的陸地鐵鉆工已無法在深水海洋平臺直接應(yīng)用。（剩余14824字）

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