全電式水下閥執(zhí)行器多電機(jī)協(xié)同控制策略研究

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基金項(xiàng)目：國(guó)家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心開(kāi)放課題“水下控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)仿真技術(shù)研究”（nodec201）。

Song Zhen，He Yuming，Cao Jia，et al.Multi-motor collaborative control strategy for all-electric subsea valve actuator59-67

摘要：水下采油樹(shù)全電執(zhí)行器多電機(jī)協(xié)同工作時(shí)，由于誤差等導(dǎo)致減速器發(fā)生振動(dòng)。（剩余14864字）