一種基于多目機(jī)器視覺技術(shù)的硅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)研究

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收稿日期：2022-10-25

通信作者：鄧樂（1987—），男，學(xué)士、中級(jí)工程師，主要從事新能源和鑄造行業(yè)的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)和設(shè)計(jì)方面的工作。shanlek@126.com

DOI： 10.19911/j.1003-0417.tyn20221025.03 文章編號(hào)：1003-0417（2024）01-83-06

摘 要：在太陽電池生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的硅片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)存在搬運(yùn)效率低、容易產(chǎn)生硅片搭邊不良、吸盤印不良的問題，且無法在線檢測(cè)硅片搭邊不良。（剩余8278字）