基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水稻插秧機(jī)路徑跟蹤終端滑模控制

摘  要：水稻作為全球主要的糧食來源之一，其種植效率的提升直接關(guān)系到食品安全和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。針對(duì)現(xiàn)有水稻插秧機(jī)在田間操作中存在的路徑跟蹤不精確和響應(yīng)速度慢的問題，本文提出了一種基于徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與滑?？刂频木C合控制策略。通過設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)時(shí)精確地預(yù)測和調(diào)整插秧機(jī)的行進(jìn)路徑，并結(jié)合滑?？刂萍夹g(shù)提高了系統(tǒng)在復(fù)雜田間環(huán)境下的魯棒性和穩(wěn)定性。（剩余5227字）