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kd521:一種智能茶葉采摘執(zhí)行器、裝置及方法
本發(fā)明公開了一種智能茶葉采摘執(zhí)行器、裝置及方法。該采摘執(zhí)行器包括筒體、步進電機、驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)以及切割刀片組件;筒體的側(cè)壁上安裝步進電機,步進電機的輸出端連接驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu),切割刀片組件安裝在驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)上;切割刀片組件包括上刀片和下刀片,上刀片和下刀片均位于筒體的內(nèi)部;驅(qū)動轉(zhuǎn)換機構(gòu)用于驅(qū)動上刀片和下刀片進行同步相向轉(zhuǎn)動以對茶葉嫩芽進行切割。(剩余1675字)