基于TRIZ理論解決軌道式礦用巡檢機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景受限的問題

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摘 要：使用多種TRIZ理論將“軌道式礦用巡檢機(jī)器人”創(chuàng)新為“轉(zhuǎn)向履帶式雙目視覺礦用巡檢機(jī)器人（機(jī)械臂款）”，該機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別視覺對(duì)象，分析視覺對(duì)象位姿信息及機(jī)械臂執(zhí)行端位姿信息，可手眼協(xié)調(diào)操作礦山相關(guān)機(jī)械，有效降低人工成本，提高礦山作業(yè)巡檢、管理、日常操作和臨危操作的智能化和無人化水平。

關(guān)鍵詞：TRIZ；轉(zhuǎn)向履帶；雙目視覺巡檢機(jī)器人

一、背景及意義

礦山行業(yè)擁有其他行業(yè)少見的安全風(fēng)險(xiǎn)，針對(duì)皮帶運(yùn)輸、井下巷道、變電站、生產(chǎn)車間等位置的巡檢需求，我們自主研發(fā)了軌道式智能巡檢機(jī)器人，解決了該崗位人員巡崗距離長、難度大、人員緊缺的矛盾，基本實(shí)現(xiàn)了崗位無人化、智能化。（剩余3775字）