PLC高精度行車起重機多軸伺服控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

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〔摘 要〕在高精度行車起重機多軸同步控制系統(tǒng)中，同步控制的最終目標在于降低同步誤差與跟蹤誤差。然而，實際應(yīng)用中，受限于外部硬件條件，同步誤差和跟蹤誤差往往不可避免，甚至需要主動調(diào)節(jié)。針對實際工況，采用西門子PLC控制系統(tǒng)和S120伺服驅(qū)動系統(tǒng)對行車起重機四軸行走進行控制，通過簡化和改進控制結(jié)構(gòu)，將四軸同步優(yōu)化成雙軸同步與雙軸速度跟隨。（剩余5349字）