基于機械手的圓盤澆鑄機提取方案優(yōu)化實踐

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〔摘 要〕針對圓盤澆鑄機傳統(tǒng)提取裝置提取速度慢、精度不高、易發(fā)生故障等問題，設(shè)計了一種新型機械手結(jié)構(gòu)。該機械手由高強度耐磨材料制成，通過控制系統(tǒng)精確控制運動軌跡和速度，實現(xiàn)了高速、高精度的提取和移送操作。試驗測試結(jié)果表明，新型機械手提取速度提高了約12%，精準率達到了99.9%，故障掉板率僅為0.5%，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)提取裝置。（剩余6608字）