自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：為提高車(chē)輛自動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)的安全性，降低測(cè)試成本，設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件電路及上位機(jī)軟件，開(kāi)發(fā)一種滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試要求的測(cè)試車(chē)樣機(jī)，對(duì)測(cè)試車(chē)進(jìn)行實(shí)地直線(xiàn)和曲線(xiàn)軌跡跟蹤試驗(yàn)場(chǎng)景測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明：該測(cè)試車(chē)底盤(pán)低、防撞擊，可以有效保護(hù)被測(cè)車(chē)輛的安全；測(cè)試車(chē)控制系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足運(yùn)行軌跡控制、運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)通信和數(shù)據(jù)處理等功能要求；測(cè)試車(chē)能滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試要求，設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有較高的軌跡跟蹤精度。（剩余7842字）