基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Smith-Fuzzy-PID 算法在閥門(mén)定位中的應(yīng)用研究

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摘要：為解決氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制過(guò)程中出現(xiàn)的超調(diào)大、精度低等問(wèn)題，本文采用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定出較優(yōu)的PID（Proportional Integral Derivative）控制參數(shù)，對(duì)Smith 預(yù)估控制器以及模糊控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了基于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Smith-Fuzzy-PID 控制方法。搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)來(lái)對(duì)控制方法進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果表明，提出的方法調(diào)節(jié)過(guò)程無(wú)超調(diào)，調(diào)節(jié)時(shí)間僅為1.9 s，定位精度在±0.5% 以?xún)?nèi)，有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的快速精準(zhǔn)定位。（剩余1005字）