調(diào)控界面應(yīng)力分布增強(qiáng)干黏附材料的黏附力

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摘 要： 干黏附材料利用分子間作用力產(chǎn)生黏附性能，憑借其可重復(fù)使用等特點(diǎn)，在機(jī)器人技術(shù)及精密制造中有著重要的應(yīng)用。為使干黏附材料受拉時接觸界面應(yīng)力更加均勻，提高其黏附力，對微米級羰基鐵粉顆粒/聚二甲基硅氧烷磁流變彈性體干黏附材料進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過改變羰基鐵粉的質(zhì)量分?jǐn)?shù)和外加磁場，制備了彈性模量沿半徑方向變化的多級復(fù)合樣品和梯度模量樣品，黏附強(qiáng)度分別達(dá)到8.0 N/cm2 和11.4 N/cm2，相較于羰基鐵粉質(zhì)量分?jǐn)?shù)（ 60%）相同的均質(zhì)樣品，多級復(fù)合樣品和梯度分布樣品的黏附強(qiáng)度分別提升了35% 和77%。（剩余1484字）