基于三維點云的大豆植株器官分割及表型分析

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摘要：為了解決大豆等多分枝作物葉片成簇、葉片相互遮擋帶來的高通量表型測量困難問題，提出了基于植株三維點云的器官分割及表型參數(shù)測量方法。以分枝期大豆植株為研究對象，采集植株多視角圖像，利用三維重建技術(shù)得到植株稠密點云、過濾點云噪聲并還原實際尺度；以法線微分差異算法、改進的區(qū)域生長算法以及點云曲率特征實現(xiàn)植株各器官的分割；最后采用有向包圍盒、改進的三角剖分法以及最鄰近算法提取植株葉面積、葉寬、葉長、葉傾角和莖粗等表型參數(shù)。（剩余377字）