基于機(jī)器視覺的棉花智能采摘機(jī)器人技術(shù)概述

摘要：棉花是重要的農(nóng)作物之一，應(yīng)用智能采摘機(jī)器人可以提高其采摘效率和質(zhì)量。機(jī)器視覺技術(shù)在智能采摘機(jī)器人中起關(guān)鍵作用，能夠準(zhǔn)確識(shí)別引導(dǎo)采摘成熟的棉花。在介紹其設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了當(dāng)下棉花智能采摘機(jī)器人技術(shù)研究的短板，如數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注困難、物體檢測和跟蹤的準(zhǔn)確性不足以及環(huán)境適應(yīng)性有待提升等，并提出優(yōu)化建議：進(jìn)一步增強(qiáng)數(shù)據(jù)多樣性，在棉花采摘決策中合理應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及改進(jìn)多模態(tài)感知融合技術(shù)。（剩余7084字）