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關鍵詞： 采摘機械臂；工作空間；滑?？刂?；雙曲正切函數；軌跡跟蹤
中圖分類號： S225；TP241；TP273 文獻標志碼： A 文章編號： 1001-411X（2025）02-0238-08
農業(yè)機械的發(fā)展已逐步走向智能化、精細化。機器人技術在農業(yè)生產領域的應用將極大地改變農業(yè)生產作業(yè)方式，實現(xiàn)高效生產[1]。（剩余2611字）
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基于雙曲正切函數的采摘機械臂滑模跟蹤控制
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