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三自由度機械手傳動方案設計

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本文以某工業(yè)用三自由度機械手為例，介紹其三個自由度的傳動方案設計方法，并對移動方向的傳動進行設計計算，希望為類似產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計做參考。

機械手也稱自動手，它可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中。（剩余5187字）

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