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行株間機械除草機橫向糾偏系統(tǒng)設(shè)計與試驗

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摘要：為提高機械除草機田間精準作業(yè)能力， 避免除草部件產(chǎn)生較大偏移傷害作物， 設(shè)計了橫向糾偏系統(tǒng)并進行相關(guān)試驗分析。 該系統(tǒng)由作物行識別與偏移量計算子系統(tǒng)、 機械糾偏裝置和控制執(zhí)行子系統(tǒng)3部分組成。 作物行識別與偏移量計算子系統(tǒng)由Intel RealSense D435深度相機、 Jetson NX嵌入式計算設(shè)備等組成。（剩余13159字）

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