行株間機(jī)械除草機(jī)橫向糾偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：為提高機(jī)械除草機(jī)田間精準(zhǔn)作業(yè)能力， 避免除草部件產(chǎn)生較大偏移傷害作物， 設(shè)計(jì)了橫向糾偏系統(tǒng)并進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)分析。 該系統(tǒng)由作物行識(shí)別與偏移量計(jì)算子系統(tǒng)、 機(jī)械糾偏裝置和控制執(zhí)行子系統(tǒng)3部分組成。 作物行識(shí)別與偏移量計(jì)算子系統(tǒng)由Intel RealSense D435深度相機(jī)、 Jetson NX嵌入式計(jì)算設(shè)備等組成。（剩余13159字）