閉鏈弓形五連桿動力耦合特性研究

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中圖分類號：TP242 文獻標志碼：A文章編號：2095-414X（2025）03-0051-09

0引言

閉鏈弓形五連桿是一種在垂直平面內(nèi)的滾動機構(gòu)，通過兩個主動關(guān)節(jié)的驅(qū)動改變桿系的形狀，使系統(tǒng)質(zhì)心相對于觸地點發(fā)生偏置，從而形成重力矩驅(qū)動桿系滾動。在動態(tài)翻滾過程中，系統(tǒng)的重力和慣性力等廣義力對機構(gòu)的動力性能和驅(qū)動器配置具有重要影響，因此，研究桿件間的動力耦合特性顯得極為重要[1-4]。（剩余9704字）