基于數(shù)字孿生的基礎模搬運監(jiān)控研究

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摘 要：針對工業(yè)雷管生產(chǎn)過程中基礎模搬運監(jiān)控實時性差和缺乏可視化效果的問題，本文參考數(shù)字孿生五維模型，提出一種基于數(shù)字孿生的基礎模搬運監(jiān)控系統(tǒng)架構；在此基礎上以搬運機器人為例，結(jié)合機器人驅(qū)動控制原理，介紹系統(tǒng)工作流程；最后，以某工業(yè)雷管基礎模搬運線為應用對象，設計構建了工業(yè)雷管基礎模搬運線三維可視化監(jiān)控模型，實現(xiàn)了搬運方案驗證和運行狀態(tài)實時監(jiān)控，驗證了所提架構的有效性，為基礎模搬運線高透明度監(jiān)控的實現(xiàn)提供了參考。（剩余8669字）