基于遺傳算法的無人機(jī)自組網(wǎng)吞吐量優(yōu)化方法

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摘 要：在一些緊急情況下，無人機(jī)自組網(wǎng)可以為特定地域提供通信服務(wù)。無人機(jī)自組網(wǎng)中的每架無人機(jī)相當(dāng)于一個路由器，通過無線鏈路形成一個網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)中繼通信的目的。吞吐量是一個重要的網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)，無人機(jī)節(jié)點(diǎn)的位置對其有一定影響。首先從無人機(jī)位置和終端選擇兩個方面分析了無人機(jī)自組網(wǎng)吞吐量的影響因素；其次，建立了無人機(jī)自組網(wǎng)吞吐量優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型；再次，提出了一種基于遺傳算法的無人機(jī)位置優(yōu)化算法，使無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的吞吐量最大化；最后，使用Matlab從性能、位置約束半徑（PCR）的影響和粒度半徑（PSR）的影響三個方面對該算法進(jìn)行了仿真。（剩余13785字）