四輪轉(zhuǎn)向分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性研究

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摘 要： 為了研究電動(dòng)汽車四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響，以某四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車為研究對(duì)象，參照相關(guān)參數(shù)建立了二自由度模型；利用動(dòng)態(tài)仿真軟件CarSim，建立了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行了低速轉(zhuǎn)向和高速轉(zhuǎn)向仿真。結(jié)果表明，與傳統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)向汽車相比，4WS電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度波動(dòng)較小，能更好抵抗外界干擾；4WS系統(tǒng)有效地提高了電動(dòng)汽車高速和低速轉(zhuǎn)彎時(shí)的穩(wěn)定性和安全性能。（剩余5771字）