一種面向純方位機(jī)動目標(biāo)跟蹤的偽線性卡爾曼濾波方法

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摘 要：針對單站純方位地面機(jī)動目標(biāo)跟蹤問題，提出一種改進(jìn)距離參數(shù)化工具變量偽線性卡爾曼濾波算法。首先基于觀測站探測范圍，利用距離參數(shù)化將目標(biāo)與觀測站的相對距離劃分為若干個子區(qū)間，并獨(dú)立運(yùn)行工具變量偽線性卡爾曼濾波器。然后基于濾波新息與新息協(xié)方差更新子濾波器權(quán)重并檢測目標(biāo)機(jī)動，通過重置子濾波器的權(quán)重和狀態(tài)信息保證濾波穩(wěn)定。（剩余13592字）