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摘 要 考慮柔性鉆桿與導向篩管接觸非線性以及井底巖石對鉆頭作用力的影響，建立了造斜段鉸接式柔性鉆具接觸非線性耦合振動力學及有限元模型。采用模態(tài)分析法求出鉸達到轉動極限時外梁內可控鉸接梁的前3階固有頻率，與解析解對比，最大誤差僅為0.18%，驗證了有限元模型和模態(tài)分析法的可行性。（剩余7491字）
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鉸接式柔性鉆具接觸非線性耦合振動行為分析
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