基于Σ-Δ ADC的伺服系統(tǒng)電流環(huán)帶寬延拓技術(shù)研究

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摘 要： 研究了基于Σ-ΔADC的伺服系統(tǒng)電流環(huán)帶寬延拓技術(shù)，旨在提高電流采樣精度和電流環(huán)帶寬。設(shè)計(jì)了一種與PWM中心對(duì)齊的平均電流同步采樣方法，以減少采樣過(guò)程中的噪聲和延遲。通過(guò)優(yōu)化PWM更新時(shí)序并采用SINC3濾波器的同步策略，實(shí)現(xiàn)了電流采樣時(shí)刻與PWM周期的精準(zhǔn)對(duì)齊，從而降低了電流環(huán)中的諧波干擾。（剩余6022字）