多線程在無人機地面站軟件飛行數(shù)據(jù)回放中的應(yīng)用

打開文本圖片集

摘要：無人機地面站軟件是整個無人機系統(tǒng)的地面指揮控制中心，可以用來實時監(jiān)測無人機狀態(tài)信息，上傳無人機任務(wù)命令。無人機結(jié)束飛行任務(wù)后，操作人員常需要通過數(shù)據(jù)回放對飛行數(shù)據(jù)進行分析。為滿足回放數(shù)據(jù)讀取與界面顯示的高效銜接，提升系統(tǒng)資源的利用率和系統(tǒng)性能，需要在無人機地面站軟件開發(fā)中引入多線程。文章分析了多線程技術(shù)的必要性和Qt中多線程的編程方法，給出了無人機地面站軟件飛行數(shù)據(jù)回放模塊框架，并利用Qt中的QThread類定義數(shù)據(jù)讀取線程和界面顯示線程，采用信號與槽連接兩個線程，實現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)的回放顯示。（剩余5287字）