單孔機(jī)器人輔助肺葉切除的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)

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【摘 要】目的：通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)國(guó)產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用于輔助肺葉切除術(shù)的安全性和有效性，為其臨床應(yīng)用提供基礎(chǔ)。方法：選取40 kg實(shí)驗(yàn)用雄性大白豬為手術(shù)對(duì)象，采用術(shù)銳？單孔機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)實(shí)施左肺下葉切除+淋巴結(jié)清掃術(shù)。記錄并分析圍術(shù)期可行性、安全性和有效性指標(biāo)。結(jié)果：成功使用單孔蛇形臂機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)實(shí)施左肺下葉切除+淋巴結(jié)清掃術(shù)，手術(shù)時(shí)間115 min，對(duì)接時(shí)間5 min，機(jī)器人腔內(nèi)操作時(shí)間100 min，肺葉切除時(shí)間85 min、淋巴結(jié)清掃時(shí)間15 min、出血量約20 mL、術(shù)中無(wú)血管、肺、心包、神經(jīng)等臟器結(jié)構(gòu)損傷，未中轉(zhuǎn)開胸。（剩余9241字）